2023年12月27日，陵水县人民医院/青岛大学附属医院海南分院口腔科团队，在青岛总院王晓静主任的带领下成功开展了国内首例自主式机器人拔牙后即刻上颌窦底提升同期牙种植手术，该患者术前一周有流感史，种植牙位点存在慢性根尖周炎。
患者为中年男性，自诉右侧上颌一颗磨牙进食疼痛，伴有松动，影响咀嚼功能。王晓静主任带领口腔科团队对患者进行了详细术前评估，口内检查可见16合面大面积充填物，松动II度，软组织无明显红肿，角化龈充足。牙科CT影像学检查可见16根尖周骨质破坏严重，窦嵴距高度不足，特制定如下方案：“16牙拔除、清理炎症拔牙窝；自主式种植机器人上颌窦底提升术同期16行即刻种植术”。术前，王晓静主任详细的规划了机器人牙种植手术步骤。术中，她实时监控机器人操作规划步骤完成情况，在人机相辅下，采用总院赵保东主任研发的盘钻工具结合机器人手臂，使机器人自主完成了上颌窦提升同期成功植入种植体并达到良好的初期稳定性。术后牙科CT检查显示16种植体位置理想，上颌窦底黏膜完整，鼓气实验（-）；患者因感冒初愈双侧上颌窦黏膜有整体增厚，未见明显液平面。
种植机器人突破了手术中视野空间的局限，降低穿孔率，实现手术精准化、微创化。随着医学机器人在口腔领域中的不断发展，必将推进整个口腔医学行业的标准化、规范化、精确化、智能化进程。
自主机器人牙种植术是王晓静主任的研究方向之一，早在2022年4月20日，王晓静主任就曾为一位57岁女性患者成功实施了全国首例自主式机器人上颌窦提升同期种植手术，患者1年多后复查，种植牙功能行使良好，影像学检查可见骨结合良好。
图1-5：机器人按照术前规划进行上颌窦提升手术，术后影像学显示窦底黏膜完整，误差分析显示植体位置理想，6个月后进行最终冠修复。
王晓静主任经验丰富，她的到来使得我县牙齿缺失的朋友们能够足不出县，在家门口就可以很好地享受高科技带来的福利，省去了去三亚、海口看病的很多麻烦。
科普知识
一、牙种植为什么要上颌窦底提升术？上颌窦底提升有哪些难点？
上颌窦底提升术原因：因为有很多患者，上颌后牙缺失后，由于上颌窦气化导致的上颌窦底过低，牙槽嵴废用性萎缩，牙槽嵴高度不能满足种植体长度要求，需要将上颌窦底黏膜抬起，才能顺利植入种植体，完成牙种植手术。
难点：（1）上颌窦底解剖形态变异很大，窦底黏膜很薄，提升手术很有难度。（2）部分患者，上颌窦底会出现粘液囊肿、黏膜增厚等病变，增加了手术难度。（3）上颌窦底提升术，技术敏感性高，需要医师丰富的临床经验，否则容易出现上颌窦底黏膜破裂穿孔，增加手术感染和种植失败的风险。
二、机器人怎么种牙？机器人牙种植适应症有哪些？
1.机器人种牙实际上是机器人辅助下医生完成牙种植，需要医师术前精准测量设计，术中可视化下需要医师精准控制机器人完成牙种植手术。
2.理论上，能自由手完成的牙种植手术都可以用机器人完成，但受到操作空间的限制和术中光学导航的稳定性要求，张口度小的患者和口腔咽喉部反射比较重的患者不适合。
三、机器人辅助下上颌窦底提升有哪些优势？
优势：术前精准数据分析、配准，术中校准，术中导航，让整个手术过程可视、可控，更精准。
四、什么是磨牙即刻种植？
磨牙是指位于口内牙列后部的大牙，磨牙即刻牙种植是指磨牙被拔除后，在拔牙窝内同期完成牙种植手术，可减少牙种植手术次数，降低手术费用。磨牙即刻牙种植由于磨牙拔牙窝形状不规则，多伴有骨缺损，手术难度更大，对医师要求更好，需要经验丰富的医师才能比较顺利地完成。
专家简介
王晓静
青医附院口腔种植科副主任医师
青岛大学口腔医学院综合办副主任、硕士研究生导师
中美联合培养牙科博士(第四军医大学与美国哥伦比亚大学Columbia University)，博士后
中华口腔医学会口腔激光专业委会委员、中华口腔医学会口腔急诊专业委员会青年委员，山东省口腔医学会口腔种植分会青年委员会委员，青岛市口腔种植专业委员会常务委员。国家医师资格实践技能考试基地考官、Nobel Biocare特聘种植讲师，外籍专家现场翻译员。从事口腔种植外科、种植修复临床及科研工作近20年，擅长前牙美学种植、微创种植、机器人种植，数字化种植、即刻种植以及上颌窦提升和全口种植修复技术。发表中英文论文25篇，入选爱思唯尔“中国高被引学者”。承担课题4项；参译专著5部；任5份SCI杂志审稿人。
